한국과학기술원(KAIST)이 개발한 4족 보행로봇 '라이보2'가 마라톤 풀코스 완주에 도전한다. KAIST는 기계공학과 황보제민 교수 연구팀이 만든 라이보2가 오는 17일 오전 9시, 경북 상주에서 열리는 '2024 상주곶감마라톤 풀코스(42.195㎞)'에 참가한다고 15일 발표했다.라이보2는 다양한 지형에서 보행할 수 있는 능력을 갖추고 있으며, 감시 및 정찰 등의 임무를 수행할 수 있다. 그러나 기존의 바퀴 주행 로봇에 비해 주행 거리와 운용 시간이 짧은 한계가 있다. 이러한 문제는 보행 로봇이 몸통의 무게를 지탱하기 위해 더 많은 에너지를 사용해야 하고, 불규칙한 지면과의 접촉 과정에서 에너지를 손실하기 때문이다.연구팀은 지난해 다양한 환경에서 시뮬레이션을 통해 라이보를 학습시켜, 사전 정보 없이도..